前言

在上一篇中我簡單介紹了 STM32 的中斷，而中斷又分成很多種，由於我們的最終目標是需要讀取按鈕狀態，所以要使用的是外部中斷（External Interrupt，EXTI）功能。

在這一篇文章中，我將簡單介紹 STM32 的 EXTI。

EXTI 線路分配

基本上 STM32 大部分甚至所有的 GPIO 都可以分配爲 EXTI（即可當作 EXTI 使用），但實際上的 EXTI 線路（EXTI Line）數量並沒有像 GPIO 一樣多，所以有些 GPIO 們會共用一個 EXTI。

▲ EXTI 與 GPIO 的對應關係圖。取自 RM0390 Rev6 P.246。

上圖是 STM32F446xx 系列的 EXTI-GPIO 對應圖，可以看到 Port-A ~ Port-H 的 0 號腳都被分配並共用 EXTI0，所有 Port 的 1 號腳都被分配並共用 EXTI1，以此類推。

中斷向量分配

但是即便有 EXTI 線路分配，NVIC 的中斷向量也還是不夠分配所有的 EXTI 線路，因此有些 EXTI 也要共用一個中斷向量。通常是 EXTI5~9 會共用一個，而 EXTI10~15 再共用一個，EXTI0~4 則是各自分配一個自己獨立的 ISR。

▲ 中斷向量表。取自 RM0390 Rev6 P.240。

判斷觸發源

但是中斷向量共用的話要如何分辨現在觸發的到底是哪一個 EXTI 呢？

檔案是靠讀取 EXTI_PR (Pending Register) 暫存器。若此暫存器的對應位元爲 1 的話，代表有中斷請求發送。

例如 EXTI10~15 都會觸發相同的 ISR（因爲其中斷向量共用/相同，都是 0x0000 00E0），但只要進入 EXTI10~15 的 ISR 後，再讀取 EXTI_PR 並查看第 10 到 15 位元哪個是 1 就知道實際被觸發的到底是 10~15 的哪一個了。

▲ EXTI_PR 暫存器。取自 RM0390 Rev6 P.249。

小結

這次介紹了STM32 的 EXTI。一開始用 STM32 的 EXTI 時因爲分配與共用的關係，可能會有點搞混，但我想把 EXTI Line 的分配圖多一下應該就可以瞭解了。

下一篇文章將會正式介紹要如何寫程式。

參考資料

• libopencm3/libopencm3-examples
• platformio/platform-ststm32
• STM32F446RE datasheet (DS10693)
• STM32F446xx reference manual (RM0390)
• STM32F103RB datasheet (DS5319)
• STM32 Nucleo-64 board user manual (UM1724)

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