今天要進入影像還原技術的章節囉!
影像還原大致上可以分成兩種，分別為空間域(Spatial Domain)與頻率域(Frequency Domain)。

1.空間域影像還原

若數位影像中的雜訊具有隨機性，則雜訊較不容易完全去除。空間域的影像還原技術，可以使用空間域的影像濾波技術，例如前面提到的:平均濾波、高斯濾波、雙邊濾波。

若原始影像為高斯雜訊，則平均濾波可以有效去除雜訊，但會使影像模糊化;高斯濾波適合用來移除高斯雜訊，同時保留影像細節;雙邊濾波則用來保留影像的邊緣細節，同時去除平坦區域的雜訊。

2.頻率域影像還原

若雜訊具有規律性，則屬於週期性雜訊，則可透過頻率域的影像還原技術去除。而我們採用的濾波器為**帶阻濾波器(Bandreject Filter)**，可以濾除某特定頻率的週期性雜訊。
以下介紹幾種常見的帶阻與帶通濾波器:

• 理想帶阻濾波器:可以定義為:
  
  其中，D(u,v)為距離頻率域中心點的距離，稱為截止頻率(Cutoff Frequency)，W為寬度。

• 高斯帶阻濾波器:
  
  而D(u,v)為距離頻率域中心點的距離。

• 巴特沃斯帶阻濾波器:
  
  而D(u,v)為距離頻率域中心點的距離，稱為截止頻率，n為階數。

頻率域的影像還原通常會需要用到離散傅立葉轉換，但由於此地方須牽涉較多的數學知識，故筆者暫時先不講解太多的數學理論在這方面。有興趣的讀者可以自行參考離散傅立葉轉換。

那麼今天就到這告一段落囉，謝謝大家!