前言

今天仍在探討Player與階梯、Ceiling之間的碰撞關係，由於碰撞判斷還是有所缺失，所以接著要來學習怎麼判斷碰撞的方向，會利用到座標、法向量等概念。

碰撞方向判斷-Unity point

• 問題:如今的碰撞判斷仍沒有那麼精準，如圖↓
  
  有沒有發現一開始Player撞到Ceiling時，與Nails階梯又有點卡住的感覺了?原因是由於遊戲一開始執行的currentFloor是紀錄到紅框的這個階梯，
  
  而當我往左走撞到橘框的這個階梯，
  
  導致currentFloor改成紀錄橘框階梯，但實際上Player仍是站在紅框階梯上。
• 解決:故我們需要將碰撞設定為...只有當Player站在階梯上面，也就是碰撞到階梯的上方(紅線所畫之處)，才去紀錄currentFloor。
  
  由於Player與階梯碰撞的點有兩個↓
  
  所以要用point來取得這兩點的座標，

Debug.Log(other.contacts[0].point);
Debug.Log(other.contacts[1].point);

先寫在OnCollisionEnter2D裡，測試看看印出來的座標點長怎樣

void OnCollisionEnter2D(Collision2D other) 
    { 
    if(other.gameObject.tag == "Normal") 
    {
        Debug.Log(other.contacts[0].point);
        Debug.Log(other.contacts[1].point);
        Debug.Log("撞到Normal"); 
        currentFloor = other.gameObject;
    }	 
    else if(other.gameObject.tag == "Nails") 

    { 
        Debug.Log(other.contacts[0].point);
        Debug.Log(other.contacts[1].point);
        Debug.Log("撞到Nails"); 
        currentFloor = other.gameObject;
    } 

從Console欄可以知道這兩點的座標，而當我們知道碰撞到的點在哪之後，就可以得知該點的法向量是多少。

什麼是法向量-Unity normal

• 所謂的法向量，就是垂直於階梯上這條邊的一個向量，如圖↓
  
  圖中這四個情境的各兩個紅點都位於同一條邊上，故這兩點的法向量都是同一條(紅色箭頭代表法向量)
• 接著要嘗試把這個法向量輸出出來，可以用到normal ，所以將剛剛程式碼的point改成normal

Debug.Log(other.contacts[0].normal);

可以發現Player如果碰撞到階梯上方，輸出的法向量會是一樣的，如圖都是(0.00,1.00)。

• 如果往右或往左碰撞到階梯，法向量就會是不同條↓
  
  往右碰撞到階梯，法向量是(-1.00,0.00)
  
  往左碰撞到階梯，法向量想當然就是(1.00,0.00)
  
  所以...我們就可以藉由法向量來判斷Player碰撞到階梯的哪個邊，由於我們只是想讓Player站在階梯上時(碰撞到階梯的上邊)將該階梯記錄到currentFloor，於是判斷式裡要再加上

if(other.contacts[0].normal == new Vector2(0f,1f)) 

因為剛剛發現到Player如果碰撞到階梯上方，輸出的法向量是(0.00,1.00)，再修改一下程式碼變成這樣

    if(other.gameObject.tag == "Normal") 
    {
        if(other.contacts[0].normal == new Vector2(0f,1f)) 
        {
             Debug.Log("撞到Normal"); 
            currentFloor = other.gameObject;
        }
       
    }	 
    else if(other.gameObject.tag == "Nails") 

    { 
        if(other.contacts[0].normal == new Vector2(0f,1f)) 
        {
             Debug.Log("撞到Nails"); 
             currentFloor = other.gameObject;
        }
        
    } 

試玩後發現，當Player往左撞到階梯Console欄不會輸出撞到什麼階梯，也不會改變currentFloor，所以碰到天花板尖刺就不會有之前卡住的情況了!

心得

還記得高中數學學到法向量的單元時，都是用來做數學題的計算，今天所學的卻是拿來判斷碰撞方向，果然寫程式與數學觀念還是息息相關的呢!

• 參考網址:https://www.youtube.com/watch?v=nPW6tKeapsM&ab_channel=GrandmaCan-%E6%88%91%E9%98%BF%E5%AC%A4%E9%83%BD%E6%9C%83
• 音效、圖片 : 遊戲素材
  (素材由安德斯提供，感謝大大)