Day 19 - ESP32 伺服馬達控制 - iT 邦幫忙::一起幫忙解決難題，拯救 IT 人的一天

2022 iThome 鐵人賽

DAY 19

自我挑戰組

IOT上課心得系列第 19 篇

Day 19 - ESP32 伺服馬達控制

14th鐵人賽

Max Cheng

2022-09-23 11:30:07

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ESP32馬達控制需額外include ESP32Servo函式庫

可達參考 https://shop.mirotek.com.tw/iot/esp32-start-32/ 伺服馬達結構

模擬器：
https://wokwi.com/projects/343560745491890770

#include <ESP32Servo.h> //請先安裝ESP32Servo程式庫
Servo myServo; //建立一個伺服馬達物件
void setup(){
//SG90的脈衝寬度500~2400
myServo.attach(4, 500, 2400);
}
void loop(){
myServo.write(90);//轉到90度
delay(1000);
myServo.write(180);//轉到180度
delay(1000);
myServo.write(90);//轉到90度
delay(1000);
myServo.write(0);//轉到0度（原點）
delay(5000);
}