第14天我要實作的是控制伺服馬達的旋轉角度。
那首先是這次需要的模組
接線圖
實體圖
再來是arduino部分
首先要include伺服馬達的函式庫，這個函式庫式arduino內建的所以不需要另外去下載。
接著設定你其中一個伺服馬達的代數。
再將其分配腳位。
接著就可以利用write去寫入你所要指令的角度。
成功的話就可以看到伺服馬達轉動到一定的角度。
程式碼
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
myservo.attach(9);
}
void loop() {
myservo.write(180);
delay(1000);
}
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