第二十堂課控制伺服馬達

2022 iThome 鐵人賽

DAY 20

影片教學

每天五分鐘Webduino Smart開發應用好好玩系列第 20 篇

14th鐵人賽

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2022-10-05 16:44:29

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伺服馬達(俗稱舵機)
舵機是一種位置（角度）伺服的驅動器，適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控制系統。目前在高檔遙控玩具，如航模，包括飛機模型，潛艇模型；遙控機器人中已經使用得比較普遍。
SG90伺服馬達

MG90S伺服馬達

由於伺服馬達需要的電流量較大，必須採用獨立電源或是直接使用開發板上頭的 VCC，才能供應伺服馬達足夠的電流量，伺服馬達具有三條電線。紅色的為正電，深咖啡色是接地 GND，橘色的則是訊號線，而伺服馬達的訊號源接在 5 號腳位即可。