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每天五分鐘Webduino Smart開發應用好好玩系列 第 20

第二十堂課控制伺服馬達

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伺服馬達(俗稱舵機)
舵機是一種位置(角度)伺服的驅動器,適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控制系統。目前在高檔遙控玩具,如航模,包括飛機模型,潛艇模型;遙控機器人中已經使用得比較普遍。
SG90伺服馬達
https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20221005/20152709ll6vcli5Pr.jpg
MG90S伺服馬達
https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20221005/20152709GX9R486ef4.png
由於伺服馬達需要的電流量較大,必須採用獨立電源或是直接使用開發板上頭的 VCC,才能供應伺服馬達足夠的電流量,伺服馬達具有三條電線。紅色的為正電,深咖啡色是接地 GND,橘色的則是訊號線,而伺服馬達的訊號源接在 5 號腳位即可。
https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20221005/20152709yJp1n1OOEU.jpg
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