自走車組裝步驟
自走車WIFI網頁遙控器操控
MQTT 控制、紅外線控制、聲控模式
進階：循跡自走車或避障自走車
百元玩具車大改造 https://reurl.cc/mGzk7G
開源教學資源，本範例改造自 start智慧小車https://sites.google.com/a/go.pymhs.tyc.edu.tw/startlearning/resource/opensource?authuser=0

直流馬達驅動模組L9110S
可以同時驅動2個直流電機
OA1 OB1 接直流電機2個引腳，無方向
OA2 OB2 接直流電機2個引腳，無方向
GND>GND
VCC>3.3V或VCC(VCC 外接2.5V-12V電壓)

TT直流馬達
3~7.2V 直條雙軸減速馬達，大扭力抗干擾強磁馬達。
電流參數：
3v電壓時，電流170ma，轉速約115轉/分鐘，扭力約0.7KGf.cm
6v電壓時，電流230ma，轉速約255轉/分鐘，扭力約1.2KGf.cm
7.2v電壓時，電流250ma，轉速約320轉/分鐘，扭力約1.5KGf.cm


銲接後可用束帶或電工膠帶將電線固定，較不容易脫落。

進階應用，透過手機陀螺儀功能控制小車