前言

今天開始要進入部署至 MCU 上的過程，會使用 CubeMX 產生出 Template 以後來研究，究竟要後續要怎麼去做實際的應用。

今天需要準備的設備是電腦一台＋B-U585I-IOT02A 開發板以及其連接線。

使用 CubeMX 產出 Template

還記得上次透過 CubeMX 產出的 UART 測試 Code 嗎？今天就會繼續使用那份檔案開始。
首先先打開 CubeMX 專案檔（.ioc檔案），點開左邊選單欄的 Middleware and Software Packs，找到 X-CUBE-AI 這個選項點下去，會彈出底下這個視窗：

這次我們是為了快速驗證結果，所以先選擇 AI core 以及 Application 中的 SystemPerformance 選項。按下確認後，再次點選左邊側邊欄的 X-CUBE-AI ，並且點選右上角的 "Add network" 選項就會看到底下的樣子：

另外在選擇 X-Cube-AI 插件後，CubeMX 可能會問你是否要把系統的參數調成最佳化（基本上就是把頻率調最高），這邊按確認即可（但有些板子就會出現一些問題...例如比較複雜的 H7 系列）

接著就可以加入 Model 的選項，這次選擇的依然是從 ST-Model Zoo 載下來的 EfficientNet，Int8版本，接著就跟前面的使用雲端版的差不多，注意的是右邊的小齒輪點開以後可以針對更細節的 RAM 和 FLASH 做設置：（如下圖，但這次先都不勾任何選項）

當都選擇玩按下 Analyze 以後就會跳出這個視窗（如下圖）或是右上角的 Setting 關掉以後他也會自己跳出來...我自己覺得這個比較像是 bug：

跑完按確認以後就可以得到如下的結果：

這邊介紹幾個重點，如果有給出 validation 的資料的話，按下 validation 以後就可以進行驗證和得到結果，但其實我覺得自己在訓練和自己壓縮的時候做會比較方便，之後會用（應該？）
而 Showgraph 就會叫出 Netron 的圖形化介面，能夠很清楚地看到模型的結構以及輸入輸出大小，左下角有個小按鈕可以切換成 Memory layout：

接著按下 GENERATE CODE 以後就能夠回到程式碼的頁面，然後一樣進行編譯。
（但這邊如果是使用自動生成的 CMake，我自己是會碰到 CubeMX 產出來的 CMakeLists 會有一些include 上的錯誤，可能需要手動調整。）

接著編譯以及燒錄以後，可以接上 UART1（也就是On-board STLink，同時具有 TTL 轉 USB 的功能），就能看到以下輸出：

這邊這個程式會自動使用隨機輸入跑模型 16 次，並且取得推理的表現平均值，如下圖：

這個功能好用在哪呢？今天如果我需要快速評估手上的開發板對於目前模型的適配性，這個就能夠快速得到結果。
另外是如果我今天想要針對目前的程式進行加速或修改（例如更改模型架構，或是針對 MCU 硬體設備上的優化修改）這個也能快速的進行實驗並得到結果。

今天就先與大家分享到這邊，明天就會開始比較深入的去看究竟這個程式是怎麼去進行推理的，請各位敬請期待～