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正片開始

GIC-V2

• SGI (Software Generated Interrupts): IPI
• PPI (Private Peripheral Interrupts): local timer
• SPI (Shared Peripheral Interrupts)

中斷流程

1. GIC 偵測到中斷發生，會將該中斷標記為 pending
2. GIC 中的 dispatche 略r 會選一個 priority 最高的 pending
3. interrupt 到 target CPU 的 CPU interface (也是由 dispatcher 決定)
4. CPU interface 會決定這個 interrupt 是否可以送給 CPU (CPU 需要處在特定狀態)，可以的話，送一個 interrupt 給 target CPU
5. target CPU 進入 interrupt handling 過程，讀取 GICC_IAR (Interrupt Acknowledge Register) 來 claim 這個 interrupt 並且得到 interrupt ID (或是 CPU ID，如果是 SGI 的話)
   • 當 GIC 偵測到 GICC_IAR 被讀取後，如果 interrupt 是 pending 的話，會變成 active
6. 處理完 interrupt 後，會回傳 EOI (End Of Interrupt) 給 GIC
   GIC 有支援 preemptive interrupt，不過由於 linux kernel 在執行 interrupt handling 過程中是 interrupt disable 的狀態，所以不會馬上收到。
   書中有附上訊號的時序圖～

GIC-V2 register

-- 略 --

結論

• drivers/irqchip/irq-gic.c
• RISC-V PLIC sample implementation: drivers/irqchip/irq-sifive-plic.c
• RISC-V AIA (Advanced Interrupt Architecture)
  • drivers/irqchip/irq-riscv-intc.c
  • APLIC
  • IMSIC