Forge2D的基本範例中設置了一個類別稱為「Wall」，可以用來限制因為物理引擎而往下掉的「Ball」。
第一眼看到這個範例時，我的錯誤詮釋是「在Forge2D中要使用EdgeShape來限制World邊界」，但這是錯的，「在Firge2D中，地板這類的元素也是BodyComponent，必須自行設置。」

所以，該來認真研究一下「地板」「牆」「天花版」等「邊界」的設計方式了！（「教練，我想玩Canvas。」）

這裡有幾個細節要特別注意和滿足：使用滑鼠游標或手指拖曳時，碰撞偵測效果會失靈或運作異常，所以「必要時必須自己設置偵測條件（避免物件被滑移動到Wall外面）」。
（很遺憾，寫這篇文章時，這項功能並未完。）

先試著製作一個「圓型的牆」吧！
但是要注意！直接製作一個圓形的Component然後把其餘物件包在裡面，看似簡單直覺，但有個根本上不可行的問題，但先不討論，先研究怎麼製作「不規則形狀」吧！

final shape = PolygonShape();

// Define the arc
double radius = 5;
double startAngle = 0;
double endAngle = pi / 2;
int numSegments = 10;

// Generate the vertices of the polygon
List<Vector2> vertices = List.generate(numSegments, (i) {
  double angle = startAngle + i * (endAngle - startAngle) / (numSegments - 1);
  return Vector2(radius * cos(angle), radius * sin(angle));
});

shape.set(vertices);

這是個「不規則形狀」的「Shape」。（如果有注意到會發現「這不是Path嗎？」）
有這個就可以設計不規則形狀的邊界了。

（但...這不是「圓弧形」啊！看來結論是「此路不通」。）