一. 歐拉角與四元數

還是老規矩，分別建立一個物件和空腳本“Rotate”，把腳本加入物件中,接著進入腳本編輯。在編輯前先清楚兩個概念：歐拉角和四元數。

• 歐拉角：
  一種使用三個角度來描述三維空間中物體旋轉的方式，unity中旋轉物件就是用這個方法，不過當某兩軸旋轉重疊 時會失去一個旋轉自由度（萬象鎖），這一點作為unity用戶的我深有體會。
• 四元數：
  使用四個數值（w, x, y, z）來表示三維空間中旋轉的數學結構，能夠避免萬向鎖並提供平滑旋轉。

就像上一篇提到的Vector3可以當成旋轉使用，也就是可以直接形成歐拉角。而四元數則有三種方式創建：
1.提供(x,y,z,w)四個變數
2.使用初始化方法
3.用歐拉角轉四元數
4.看向一個物體

二. 控制台輸出與劃線

unity控制台的輸出方式分為三種：普通、警告以及報錯，這不像是一般的程式語言，unity的報錯一樣能夠輸出。新建一個腳本“DebugTest”開始測試。

可以看到三種類型都可以在控制台輸出

同一個腳本，開始繪製一條線，前面提到過了靜態變量，就拿這個練練手好了。注意這兩個參數一個是起點，一個是終點。

可以看到確實有一條線段，而這條線即便被攝影機拍到也是不顯示的，只有開發者看得到

另一種線條則是射線，射線的兩個參數前面代表起點，後面代表射線，順帶一提，參數的最後是可以給線段/直線加入顏色的。

可以看到確實有一條藍色的線，線條顏色代表確實可以改變