筆者因為使用外接式鏡頭，先確認硬體是否有順利連上樹莓派，
在開啟終端機檢查是否有驅動，因為USB Webcam標準遵循UVC(USB Video Class)：

lsusb

目前只有USB root hub，沒有出現「Webcam/Camera」的裝置名稱。這代表系統目前沒有偵測到USB外接鏡頭。

後來將Webcam的USB接上後，再執行一次命令：

Bus 001 Device 002: ID 0c45:6366 Microdia Webcam Vitade AF

這次lsusb已經偵測到鏡頭了：

下一步確認/dev/video
/dev/video 出現了一整排，表示系統裡已經註冊了USB Webcam。
確認哪個是正確的相機節點

v4l2-ctl --list-devices
```![https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20250930/201695132iIeMIyXPt.png](https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20250930/201695132iIeMIyXPt.png)
![https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20250930/20169513QAZeZdlklD.png](https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20250930/20169513QAZeZdlklD.png)
![https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20250930/20169513767L9t8EzT.png](https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20250930/20169513767L9t8EzT.png)