樹莓派板子上有個黃色的接頭,那個就是用來接video影像訊號到電視上,相關的線材如圖:

另外因為audio 部分樹莓派提供的是3.5mm TRS端子所以需要此轉接線連接到電視上 如圖

3.5mm TRS端子→RCA鍍金端子

但如果不要接到電視上或者其他使用RCA 接頭的設備,直接用電腦用的喇叭應該就是3.5mm TRS 的接頭了

若你不知道線怎麼買。去全國或燦坤或電器行。拿著你的卡。給他們看。
理論上會給你一條紅白黃的線加上一個紅白轉音訊的轉換線。

ektrontek提到：
raspberry pi的複合影像線

AV端子（Composite video connector，又稱複合端子），是家用影音電器用來傳送視訊類比訊號（如NTSC、PAL、SECAM）的常見端子。AV端子通常是黃色的RCA端子，另外配合兩條紅色與白色的RCA端子傳送音訊。歐洲的電視機通常以SCART端子取代RCA端子，不過SCART的設計上可以載送畫質比YUV更好的RGB訊號，故也被用來連接顯示器、電視遊樂器或DVD播放機。在專業應用當中，也有使用BNC端子以求獲得更佳訊號品質。
http://zh.wikipedia.org/wiki/AV%E7%AB%AF%E5%AD%90

雖然底下有點回答不對題
不過想藉此分享一下
我個人用(rca)接傳統電視的經驗:
一開始都是黑螢幕
後來發現和設定檔及板子的製造地(或chip)有關係
因為同一個image file在made in china的版子(三星chip)上可看到畫面
換到made in UK的板子(大M chip) 就黑螢幕
所以若有黑螢幕不要懷疑板子故障
試試別的image就ok了!