首先mysql 沒有一次delete 兩表語法

DELETE [LOW_PRIORITY] [QUICK] [IGNORE] FROM tbl_name
[PARTITION (partition_name [, partition_name] ...)]
[WHERE where_condition]
[ORDER BY ...]
[LIMIT row_count]

所以你的 DELETE a, b FROM ... 是無效的語法

這個問題和兩個變數交換值一樣的概念,

你需要使用一張臨時表存取其中一表(A或B)的資料.

先刪除其中一張表 之後再利用TempTable刪除另一張表

在這邊我會推薦使用 not exists 語法,因為看起來比較直觀

這裡是一個範例

Schema (MySQL v5.7)

CREATE TABLE A(
   post_id INT
);

INSERT INTO A VALUES (1);
INSERT INTO A VALUES (2);
INSERT INTO A VALUES (3);
INSERT INTO A VALUES (4);

CREATE TABLE B(
   ID INT
);

INSERT INTO B VALUES (2);
INSERT INTO B VALUES (3);
INSERT INTO B VALUES (35);
INSERT INTO B VALUES (36);

CREATE TEMPORARY TABLE IF NOT EXISTS temp1 AS (SELECT * FROM A);


DELETE FROM A
WHERE not exists (
  SELECT 1 
  FROM B
  WHERE B.ID = A.post_id  
);

DELETE FROM B
WHERE not exists (
  SELECT 1 
  FROM temp1 t1
  WHERE B.ID = t1.post_id  
);

Query #1

SELECT * FROM A;

Query #2

SELECT * FROM B;

View on DB Fiddle

話說，在SQL沒有 != 只有 <>

不過你的情況應該不能這樣做，
我想可能是這樣做不過沒有實際試過，

DELETE FROM `a` LEFT JOIN `b` ON b.ID = a.post_id WHERE `b`.ID IS NULL

如果不能直接刪除就要先把資料抓出來,
然後再刪除,
如果你兩邊都有資料可能要做兩次，
把a跟b的角色互換再做一次.