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利用Python OpenCV 輸出圖片的 orientation、albedo、depth 三項數值

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小弟 我遇到了關於OPENCV上面的問題 小弟對OPENCV處理這方面的能力不是很了解
題目:將測試圖片輸出下列三項數值
Output orientation as a color map
Output albedo as a color map
Output depth file as a text file

懇請有能力的大大們 幫幫小弟我這個忙!!!!
圖片提供光的位置:(238,235,2360)
測試圖片:
https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20200502/20126795ZxEbHOK5ne.jpg

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