家中有台 Raspberry Pi，想用這個Pi 來作 smartcam, trigger 一定的條件後，可以寄通知到 line notify.
之前是用Pir sensor 來 trigger , 但看了openCV 和 AI 的書後，覺得一個鏡頭就能搞定。

按書的指示裝了openCV, 上了yolo 的 py code 檔後，發現他會在screen 上有個monitor而且會框出來拍到的物件。

我想把trigger 這些框的條件抓出來，另外作trigger 的event, 試了後發現應是 classes這個變數，但他會tuple 和array 變來變去，所以用個參數強制變成list, 再去接他前2 個參數。 （因為有人時會出現 [0 )

   boxx = list(classes)
        while True:        
            if boxx:
                print (str(classes)[0:2])
            
                if str(classes)[0:2] == '[0':
                    print ( str(classes) + '抓到了') 
                    cv2.imwrite( "/home/pi/Pictures/yolo" + str(i)+'.jpeg', frame)
                    time.sleep(1)
                else:
                    print ( str(classes) +  'alient')
                    time.sleep(1)
            else:
                print ('non')
                time.sleep(1)

想請問熟悉open CV 和 yolo 的高手，有更好的方式嗎？

以下是書上裁錄的code , 我刪了部份（...的地方），以免有著作權，下半部是我自己亂加的，但不太work.

import ...

def initNet():
    CONFIG = 'yolov4-tiny.cfg'
    WEIGHT = 'yolov4-tiny.weights'
    NAMES = 'coco.names'``
…
    net = cv2.dnn.readNet(CONFIG, WEIGHT)
    model = cv2.dnn_DetectionModel(net)
    model.setInputParams(size=(416, 416), scale=1/255.0)
…
    return model, names, colors
    
def nnPro…..(image, model):
    classes, confs, boxes = model.detect(image, 0.6, 0.3)
    return classes, confs, boxes

def drawBox(image, classes, confs, boxes, names, colors):
    new_image = image.copy()
…
        cv2.rectangle(new_image, (x, y), (x + w, y + h), color, 2)
        cv2.putText(new_image, label, (x, y - 10), 
            cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, color, 2
        )
    return new_image

model, names, colors = initNet()
cap = cv2.VideoCapture(0)
….


while True:
    begin_time = time.time()
    ret, frame = cap.read()
    frame = cv2.resize(frame, (WIDTH, HEIGHT))
    
    classes, confs, boxes = nnProcess(frame, model)
    frame = drawBox(frame, classes, confs, boxes, names, colors)

    fps = 'fps: {:.2f}'.format(1 / (time.time() - begin_time))
    cv2.putText(frame, fps, (10, 30), 
        cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (0, 204, 255), 2
    )

    cv2.imshow('video', frame)
    
    boxx = list(classes)
        while True:        
            if boxx:
                print (str(classes)[0:2])
            
                if str(classes)[0:2] == '[0':
                    print ( str(classes) + '抓到了') 
                    cv2.imwrite( "/home/pi/Pictures/yolo" + str(i)+'.jpeg', frame)
                    time.sleep(1)
                else:
                    print ( str(classes) +  'alient')
                    time.sleep(1)
            else:
                print ('non')
                time.sleep(1)
      

    if cv2.waitKey(1) == 27:
...
        break