我先假設你所說的, 就是 Google Map 裡面的時間軸功能, 用來記錄每日的足跡座標:
https://support.google.com/maps/answer/6258979?hl=zh-HK&co=GENIE.Platform%3DAndroid

如果你要的是這個使用者逐日保存下來的歷史資料,
答案是: 官方沒有提供 API 可以讓第三方 App 取得該資料.

主要原因是:
目前各國的個資隱私法律, 都將定位足跡認定為個人的隱私資訊, 未經同意與明確的宣告, 第三者不能隨意拿來使用.

基於以上的法律根源, Google 在記錄某人的足跡定位之前, 都有明確的用途宣告, 僅限她自己與 Map 這套系統使用, 如果使用者想要拿到其他地方使用的話, 唯一的辦法, 就是由:使用者自己動手, 將她的定位資訊匯出成 JSON 或 CSV 檔案之後, 再餵給其他的應用軟體使用; 以下是匯出的介面:
https://takeout.google.com/settings/takeout/custom/location_history?pli=1

所以, 如果你想讓自己寫的 App 收集使用者足跡的話, 除了以上透過使用者自行匯出匯出之外, 若要做到無縫無感讀取, 你必須先讓使用者同意你的 App 定位權限之後, 再開始用自己的 App 軟體, 放在背景透過 Android/iOS 的定位 API 介面, 讀取手機即時回傳的 GPS 資訊, 然後存在自己 App 的儲存區內使用.

你不能直接拿 Gooel Map 過去所記錄的歷史足跡(時間軸)來使用, 因為當初使用者同意 Goole Map 收集定位足跡的宣告上面, 並沒有包含你所寫的這套 App 系統或軟體, 使用者當初當然也沒有同意你可以用過去的歷史足跡; 所以在法律上, Map 收進來的定位資料, 都不能讓你的系統使用; 你要用, 只能從自己的 App 開始, 一步一步慢慢去收集.

以下是 Andriod 定位 API 的說明:
https://developer.android.com/training/location?hl=zh-tw
你只能從這裡合法取得定位, 且使用前必須有使用者明確的同意.