法律知識產權是一個統稱的名詞。
就程式界來講，理當要用「智慧財產權」來說明
智慧財產權還區分為「著作權」、「專利權」及「商標權」

整體來說，「著作權」是最容易區分的。
只要是你開發的，你就有其權利。
不過所創作的東西，還得需要有原創性。
「著作權」跟其它知識產權不太一樣，它不需要任何登記及註冊。
只要能証明是由你開發的就行。

「專利權」是需要註冊登記才能有的權利。
但有專利權的好處是，可以借此宣告自已獨有的技術、理念....等等。
他人在一定的時限內，不得將其有註記的項目抄襲、開發。

「商標權」其實跟專利權有點類似，不同的是認定的標準依據不同而已。
而且有「商標權」就可以有其商業行為。

以上是大略談談各智產權。再來回來你的問題。
基本上，不是在你公司開發的。你自然就有其著作權的權利。
但要小心公司認為你是在公司時間開發的。
因為如果你是在公司開發的情況下，公司也會同時有其著作權的權利存在的。
一般來說，模糊地帶就是在這裏。
但其實也不太需要擔心就是了。因為大多數來說，公司如果無其原始碼存在。
也無法証明其為公司著作的。所以你只要注意這點就行了。

再來說說著作權的權力，有很多公司常會讓員工簽所謂的「拋棄著作權」等聲明這些。
其實這是一個違法的行為。
「著作權」並不能用任何條文限制解除掉的。
差別在於，著作權其實可以定義多人這樣而已。

也就是說，一般再公司開發的程式碼。開發著本人一定有其「著作權」。
但公司也會同時有其「著作權」。

再來就是商業行為了。有些人認為有「著作權」就可以有商業行為了。
這並不完全對的。
當然，如果無任何條文約定的情況下。確實有「著作權」的人就可有其商業行為。
但商業行為是可以被條文。

如上面有另外提到的「商標權」
其實一般再公司開發的同時，其開發的項目。公司就有其「商標權」的存在。
所以公司可以去販賣這些產品。但著作者本人是不能販賣的。
因為該產品已被登記到公司的商標名下。

以上，我只是簡單白話的說明。但其實還有很多細節並沒談到。
有空可以去查查「智慧財產權」