技術 ubuntu 下快速將 TiVo 直接下載同時轉檔

因為家裏的電腦換成 ubuntu 已經很久了，最近想將 TiVo 內的影片轉檔才發覺很麻煩。ffmpeg 又不認 TiVo 這格式，除非還得想辦法去找 tivo...