鐵人檔案
本系列文章將以目前正在研發的物聯網雲端虛實整合系統，做為一個主要分享案例。
描述我們如何從無到有建置整個平台，以及運用在實際FRC(FIRST Robotics Competition)的案例上。
提供虛擬模擬訓練，與實體物件AI自動化的完整方案。
在上篇文章提到Unity在train model使用的是Unity ML-Agents Toolkit，但我們之後會棄用，因為該Toolkit對於ML mode...
在研究FRC組合鍵(Hotkeys)之前，我們先來了解FRC所用來控制的Network Table如何運作。 在地端，我們的主要控制車子馬達的程式使用JAVA，...
經由與AWS人員討論，在雲端virtual device的部分並不會使用到Greengrass，而是直接使用AWS Iot Core與thing直接做TLS c...
以下就是FRC提供的SmartDashboard GUI呈現畫面，提供給操作者了解是否有正確set FRC的感測資料。(資料為成大學生嘉軒提供) JAVA程式碼...
在ROS master上的Python程式，可將控制FRC的Networktables程式，與ROS python的rclpy來publish程式，結合在一起。...
同樣我們藉由web介面搭配WebRTC去控制FRC車子的輪軸轉動，確定我們可以用前面幾篇提到的方式，將整個從雲端至地端的控制，串接起來。 Python程式主要...
我們開始把之前文章中所描述的FRC各項元件，建置repo在gitlab上，並使用Jenkins的webhook功能去trigger其部署流程。 Jenkins...
部署Model trainning的container服務在AWS Cloud上，目前還沒有完成。先用以下內容說明，與成大學生頌宇討論的內容。 Unity和Py...
部署Apply pretrained model至edge device的部份，目前FRC車子上一樣仍還沒有完成。先用以下內容說明，與成大學生嘉軒討論的內容。...
總結這29天所講述的IoT Cloud Computing on robotic vehicle內容大綱: 概述: 說明專案的起源，盤點資源，了解Robot...
