鐵人檔案
基於LiDAR之核心技術，TLS可提供完整的受監控隧道中的數百萬個3D點，並取得3D點雲圖。因此我們試著將自走車機器人與TLS結合呈現在Gazebo中，搭配RGB-D深度攝影機做為自走車探測隧道之用。ROS系統開發之演算法幫助自走車機器人能在無人為操作下，自動化探測將3D點雲圖即時呈現與存取可供後續使用。並利用搭載SLAM技術之RGB-D攝像機，同時進行定位與地圖構建，幫助機器人感測周遭環境與行走路徑，同時搭配Python編程，控制機器人移動方向與速度來進行路線校正，以克服隧道內不規則的路線保持穩定前行，以完成無人車探測之工作。簡稱ALICE Project (地面機動環境搜索無人智慧辨別車)
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前言 在結束 Node 內容的講解後，準備進入新的單元，也就是啟動檔 Launch。如同名字一般，將我們所想要的 pakage 或是模擬器合併放入後，實現一件開...
前言 各位好! 在做了一些基本的介紹後大家都能理解 Xml 語法的架構了吧。如果有再深入了解的朋友就會發現網路上也有很多編碼器，甚至不需要自己慢慢一個個的去撰寫...
前言 大家中秋節愉快，祝大家在這樣美好的日子中，能與珍愛的人共度良宵。那麼廢話不多說，接著就開始我們的介紹啦!昨日對於 Xml 語法還有應用的介紹，希望大家都有...
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前言 終於，我們有關 xml 語法相關檔案的介紹來到最後一篇了!!!想當初筆者也是花了很多時間，一點一滴的收集資料後，才能夠勉強操作檔案內容，還常常會被不知名的...
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前言 在使用 Gazebo 模擬環境時，除了原本提供的地圖物件，我們仍然需要許多不同的 3D 模型來完善我們的分析。然而在Gazebo 中想要建立較為複雜的模型...
