機器人與我們同在 大家好,雖然令人不捨,但這天還是來臨了 。30天的時間倏忽即逝,是時候跟大家道別了,因此最後一天就不發教學文章了,單純發個完賽感言? 從一開始...
感言 感謝筆者的夥伴,在這一路走來都給予支持和鼓勵,想到當初不小心報到團體賽,不熟悉規則,以為是三人接力完成一個項目就好了,接著得知只是互相鼓勵各自完成.......
前言 今天文章的標題完完全全打臉了筆者在 Day27 的結語,沒想到在最後一天仍然還是介紹了早午餐給大家。不過沒關係,筆者還是相信吃一頓美好的早餐,就能夠開啟美...
前言 隨著時間的流逝,整個活動也接近了尾聲,但在真正結束前都還是要好好地發表,今天筆者想為各位介紹一些好用的捷徑,這些捷徑都是筆者的設計所比不上的,也很謝謝這些...
前言 隨著時間的流逝,鐵人賽也來到尾聲,在經歷過安裝、架構教學、匯入模型、打開世界、寫入執行檔後,我們終於對控制 Gazebo 當中的機器人有了基本的認知。而今...
前言 轉眼間食記已經來到了倒數第二篇,不曉得這些日子以來筆者推薦的美食有沒有讀者去試過了呢?不過美食的定義非常主觀,若是不符讀者期待的話筆者在此再次致歉。回到正...
前言 大家好,介紹完筆者團隊的控制自走車研究後,今天我們則要來介紹如何在 Gazebo 世界中取得我們機器人的座標資訊。在實際找出座標資訊之前,我們也會先簡單介...
前言 鐵人賽已經進入最後的倒數階段,看著版上有許多鑽研著專業領域的前輩們陸陸續續地完成挑戰,筆者真的是打從心裡佩服他們,畢竟筆者寫的文章與內容和他們相比可說是完...
前言 嗨嗨!筆者在這跟大家晚安,不知各位今天過得如何啊!有沒有利用客製化的讀書規劃工具,來不斷的提升自我呢!筆者今天的目標是完成一些常用查詢資料的快捷按鈕,方便...
前言 大家好,昨天我們稍微講解了一下在筆者團隊的研究中所需的前置步驟,那麼今天我們就來進入程式碼的部分吧! 使自走車走出隧道-續 程式碼 #!/usr/bin/...