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Joyce Chen(工程師)
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工研院資通所 智慧運算組 工程師 清大生醫
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Joyce Chen(工程師) 的發文列表 25

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技術 Day 25｜數位孿生:質心落在支撐範圍內，箱子就一定不會倒嗎？

18th鐵人賽
2026-09-23 由 Joyce Chen(工程師) 分享
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技術 Day 24｜數位孿生:手眼校正拍得越多，真的會越準嗎？

18th鐵人賽
2026-09-22 由 Joyce Chen(工程師) 分享
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技術 Day 23｜數位孿生:高速分流錯一次，究竟是分類錯，還是出力太晚？

18th鐵人賽
2026-09-21 由 Joyce Chen(工程師) 分享
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技術 Day 22｜數位孿生:機器人模型能動，不代表尺寸與關節範圍可信

18th鐵人賽
2026-09-20 由 Joyce Chen(工程師) 分享
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技術 Day 21｜機器人手術模擬：漂移只有 0.38 mm，為什麼正式驗證仍判失敗？

18th鐵人賽
2026-09-19 由 Joyce Chen(工程師) 分享
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技術 Day 20｜機器人手術模擬：看起來沒有碰撞，如何證明間隙不是算得太樂觀？

18th鐵人賽
2026-09-18 由 Joyce Chen(工程師) 分享
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技術 Day 19｜機器人手術模擬：間距明明通過，兩支手臂為什麼仍會互相擋住？

18th鐵人賽
2026-09-17 由 Joyce Chen(工程師) 分享
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技術 Day 18｜機器人手術模擬：抓到「手術針」之後，怎麼確認方向也正確？

18th鐵人賽
2026-09-16 由 Joyce Chen(工程師) 分享
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技術 Day 17｜機器人手術模擬：24 次成功、6 次失敗：雙臂移交為什麼仍判定不通過？

18th鐵人賽
2026-09-15 由 Joyce Chen(工程師) 分享
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技術 Day 16｜機器人手術模擬：器械碰到物體後，推多大力由誰決定？

18th鐵人賽
2026-09-14 由 Joyce Chen(工程師) 分享
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