機器人與我們同在

大家好，雖然令人不捨，但這天還是來臨了 。30天的時間倏忽即逝，是時候跟大家道別了，因此最後一天就不發教學文章了，單純發個完賽感言?

從一開始的Linux語法的介紹，再來解說ROS 的系統架構，到了解各式各樣的launch與gazebo的操作，最後透過演算法來完成虛擬機器人的隧道探勘，一步一步的跟著操作，相信大家都能順利完成屬於自己的探勘隧道機器人了。如果擁有電機相關背景相信就能讓機器人實際的動起來了，可惜筆者對這方面一竅不通，沒辦法教大家做出鋼鐵人。

這次的會參加鐵人賽，其實算是一場意外。當初要不是異想天開，身為營建系卻跑來做機器人的專題，也不會有這30天的文章。還記得在一開始的時候由於完全沒接觸過這個領域，在製作時四處碰壁，幸好有同伴與老師的幫忙，筆者才能學到那麼多東西，並且與大家分享。在這邊謝謝一路上幫助筆者的大家還有與筆者一起度過這30天的讀者。期望大家都能順利完成教學內容，都沒有出現bug!

最後最後希望透過這些文章讓大家收穫滿滿，能讓大家對ROS燃起熱情，越來越多人能投入相關領域，讓未來迎向大機器人時代XD