2023 iThome 鐵人賽
帶我們前進的 是想證明自己的力量
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Day 19
2023-09-19
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在【Day - 18】時,我們面臨了GPT-4模型速度過慢的問題,目前唯一的解決方案似乎是改用GPT-3.5模型。然而,使用GPT-3.5模型它不但沒辦法輸出S...
Day 4
2023-09-13
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今天我們會用 React 實作一個最簡單的去中心化應用,也就是 Decentralized App(簡稱 DApp)。許多區塊鏈應用之所以只需要前端的技術,是因...
Day 14
2023-09-14
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因為我們的code 有使用 pycord的套件,所以可以參考官方文件。 在UI篇的話,會盡量實作幾種情況。 機器人的回覆中,除了文字外,還可以顯示 按鈕、下拉選...
Day 3
2023-09-20
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個人認為Topic算是ROS的核心精神之一。在這之前,機器人之間的訊息交換要不就透過Socket,不然就是Memory的操作,實作起來門檻高非常多。而ROS的...
Day 14
2023-09-29
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觸發器(Triggers) 是資料庫的回呼函式(CallBack),當我們在對資料表進行特定類型的修改操作時(如 INSERT、UPDATE 或 DELETE)...
2023-10-18
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ROS1 Bridge 目前ROS2最大的問題就是沒有ROS1的龐大生態系,因此ROS1和ROS2的橋樑就變得非常重要,ROS1 Bridge就是其中一個橋樑...