2023 iThome 鐵人賽

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自我挑戰組

2023-10-20

3182

ROS2 及 ROS Porting 自學筆記系列

Day29 ROS2 Simulation

Simulation 模擬器在機器人領域非常重要，可以把昂貴的機器人放在虛擬世界中，進行測試，也可以在虛擬世界中進行演算法的開發，減少實體機器人的損耗。還有不...

leochien1110

AI & Data

Day 22

2023-09-26

3181

以 OpenAI 以及 LangChain 實做我的聊天機器人系列

[D22] LangChain 專題實做 - 簡易問答機器人

在前幾篇文章中，我們已經和大家分享了如何讀取和轉換資料，以及如何進行文本嵌入。今天，我們將進一步探討如何利用 LangChain 快速建立自己的問答機器人。 L...

Ted Chen

DevOps

Day 1

2023-09-16

3181

Azure DevOps Troubleshooting and best practices 系列

從開發者、微軟顧問到提供千人服務管理人員檢視 Azure DevOps

為什麼會有這一系列文章? 個人運氣相當不錯，11年的 IT 職涯經歷許多不同角色，從開發者、現場工程師、顧問、到目前 SRE 兼服務平台管理者，每一個階段對於...

Duran Hsieh

自我挑戰組

Day 3

2023-10-12

3177

ROS2 及 ROS Porting 自學筆記系列

Day25 ROS2 Bag

ROS2 Bag Bag是ROS用來儲存Topic的格式，可以再錄製完後回放，非常適合用來做測試和資料集的收集。可以看到很多Github上定位的演算法的rep...

leochien1110

Modern Web

Day 10

2023-09-13

3176

前端轉職人生系列

前端轉職人生Day10-學習紀錄篇

終於要開始分享學習記錄細節了學習的困難一開始遇到最大的困難就是對於程式碼的不熟悉，產生了非常大的阻力，會很想逃避，所以遇到稍微卡住的我就會先擺著，然後做點...

vincentxu

自我挑戰組

Day 3

2023-09-17

3173

ROS2 及 ROS Porting 自學筆記系列

Day4 ROS2 Package - C++

哇!本來以為發文了，結果只有案到存成草稿，睡到一半想到嚇醒，果然第一屆鐵人GG了，虧我還準備了5天的份以備不時之需...我還是會盡力補完30天的QQ RO...

leochien1110