2023 iThome 鐵人賽
帶我們前進的 是想證明自己的力量
自我挑戰組
選手 347 文章 6123
2023-10-30
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這個章節要來討論的是以下內容 什麼是JWT (JSON Web Token) JWT的驗證原理與流程、淺談hash雜湊 用NodeJS撰寫JWT驗證邏輯 搭配...
Day 3
2023-10-12
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ROS2 Bag Bag是ROS用來儲存Topic的格式,可以再錄製完後回放,非常適合用來做測試和資料集的收集。可以看到很多Github上定位的演算法的rep...
Day 2
2023-09-02
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本篇內容 介紹Lex的基本原理介紹Lex檔案格式 基礎Lex程式編寫 範例:DNA字母統計 介紹Lex程式的編譯與執行 Lex介紹 Lex代表Lexi...
2023-10-20
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Simulation 模擬器在機器人領域非常重要,可以把昂貴的機器人放在虛擬世界中,進行測試,也可以在虛擬世界中進行演算法的開發,減少實體機器人的損耗。還有不...
Day 26
2023-10-11
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SFTPGO 是可以透過 SFTP, SCP, FTP 等協定來安權的傳輸檔案到後端的儲存空間不論是 AWS S3 或 GCP Cloud Storage 或...
Day 10
2023-09-10
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撰寫MCU時常見的語言包括C、C++和組合語言。本文將介紹這三種語言,並以控制LED閃爍的範例簡單做介紹。 C 語言 C語言是嵌入式系統開發中最廣泛使用的語言之...