前言
如果你是.NET開發者,應該多數人都是用微軟號稱地表最強編譯器"Visual Studio"開發吧!今天要介紹另外一個我覺得很強,甚至...
這個章節要來討論的是以下內容
什麼是JWT (JSON Web Token)
JWT的驗證原理與流程、淺談hash雜湊
用NodeJS撰寫JWT驗證邏輯
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撰寫MCU時常見的語言包括C、C++和組合語言。本文將介紹這三種語言,並以控制LED閃爍的範例簡單做介紹。
C 語言
C語言是嵌入式系統開發中最廣泛使用的語言之...
ROS1 Bridge
目前ROS2最大的問題就是沒有ROS1的龐大生態系,因此ROS1和ROS2的橋樑就變得非常重要,ROS1 Bridge就是其中一個橋樑...
建立管道後數據在你的系統中歡暢地流動,並在連接在一起的各個階段發生變化。有時候,管道中的各個階段可能在計算上特別耗費資源。當發生這種情況時,管道中的上遊階段可能...
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