2025 iThome 鐵人賽
沒在獨自升級的 一起來
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選手 902 文章 19831
Day 13
2025-09-27
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昨天我先把 Memory 的骨架定義好,今天則輪到最核心的「Brain」。這一層是 Controller 的角色:它不自己思考、不自己記錄,而是負責把 Memo...
Day 5
2025-09-19
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Reflection and Refinement 『人沒有反省能力最可怕,LLM 也一樣。』 -- 沒有人說過 前幾天介紹了 LLM 完全可以做到 task...
Day 27
2025-09-27
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在軟體開發的世界裡,有一條不成文的規則:「不要重複自己」(Don't Repeat Yourself, DRY)。這條規則強調,重複的程式碼不僅增加了維護的難度...
Day 17
2025-10-01
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python-urx同時利用secondary port與real-time/matlab介面對UR控制器發送動作(movej/movel)、設定TCP/負載與...
Day 12
2025-09-26
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UR3 的控制方法分析 UR3(或類似 6 DOF 手臂)有多種控制方法,從簡單 GUI 到進階程式化,可分為 內建控制、遠端介面與外部 API 三類。以下詳列...
Day 25
2025-10-08
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在開始之前, 我們先把 Polar AI 匯入專案, 我們過後會使用到裡面的 LLM, TTS, 圖片生成等的功能 AI Dialog Prompt: 實作...