這邊最後展示四個結果,給大家看一下幾個搜集與訓練的結果。分別是:倒水、折抹補、戳按鈕與夾雞蛋
倒水
蒐集樣本量:10 筆
模型:ACT
結果:成功
非常入...
如果軟體跟硬體的部署都好了,就可以測試樣本的採集了
採集樣本
lerobot-record \
--robot.type=so101_follower --r...
這邊教學會確保 Leader 最終可以操作 Follower,然後才會進入到採樣與訓練的章節電源線跟 USB 要確保正常接上,然後注意 SO-101 的 Lea...
在臨床 AI 工具時代,如何守住專業判斷?——用 Odoo 思維反思「未經設計的合作」
TL;DR
臨床 AI 進場後,風險不在「AI 取代醫師」,而在「專業判...
不用畫圖,也能看懂整數線性規劃:從不動產投資到真實商業決策
TL;DR
整數線性規劃(Integer Linear Programming, ILP)處理的不是...
這個章節我們就來先做軟體設定的部分
假設你有一台電腦、筆電,或者是嵌入式的小電腦,都可以拿來做運行的服務裝置,筆者這邊採買 Jetson Orin 16GB,使...