前情提要：Day04 - LT STUDIO

謎之聲：這次的成果有影片唷！

背景：

這專案是畢業之後，菜鳥剛進社會，感嘆好像都沒有完成什麼目標，所以跟朋友相約參加黑客松，抱著

就算一次也好，挑戰一下自己可以做出什麼東西

沒想到還幸運的遇到了之後一起做專案的夥伴開啟了另外的篇章。

如果你知道四驅車是什麼，那你就一定知道，當你把四驅車的開關打開，聽到馬達磯磯磯的開始運轉，放下車子四輪著地的那個瞬間，車子劃破空氣，然後就只能等到他撞上牆壁後，才找得到車子。

所以我們當初的構想是，希望像動畫一樣，讓迷你四驅車手可以跟著車子一起跑向終點，真的太浪漫了～

挑戰：

在兩天一夜的挑戰，一開始可以說是四處碰壁完全摸不著頭緒，一開始我們先將問題拆解成

1. 如何從感測器感應人的靠近
2. 如何讓馬達能夠被電路操控速度
3. 如何送出控制訊號

第一個部分

本來計畫使用藍芽模組，想說透過手機放在身上，就可以與四驅車上的藍芽模組溝通，來決定車子的速度！簡直就是GP晶片的真實版，但是…

要在一天內從零開始學會怎麼寫App怎麼用藍芽通訊模組，實在是太困難了，所以在奮鬥了一段時間後宣告這個方式失敗。

第二個部分

如何讓馬達能夠被電路操控，這時候就需要一個非常關鍵的電子零件 L298N 的馬達驅動模組，有了它就可以藉由送進來的訊號決定馬達的前進後退等等模式，但這一切的一切，都必須先建立在，要先想辦法把四驅車上的馬達電源線拉出來，從一個已經高度整合的四驅車玩具上，要怎麼達成這件事情，只好透過鑽頭暴力拆解一下。

努力奮鬥了另一段時間後，把電源線接上電池，終於聽到了馬達高頻運轉的唧唧聲，我們的隊伍感動的大聲呼叫，還嚇到了在場的其他人XDDD，不就只是馬達接上電池，有這麼興奮嗎？

只能說，這種奮鬥了一天，終於讓馬達接著電池運轉的感動，只有當事人才能懂。

第三個部分

如何送出控制訊號，經過第一個部分的挑戰失敗後，我們決定只要可以讓人跟著車子跑，怎麼樣都無所謂了！！打開了電子零件盒，看著手邊僅有的零件後，看到了一個不顯眼的 LED，發現，

什麼這竟然不是一個普通的LED，他是紅外線LED

翻翻盒子果然，還有一個紅外線接收器！所以我們就決定了，直接透過紅外線接受器來決定四驅車是否繼續往前跑，賽車手身上就配戴著所謂的紅外線發射器。

可以想像成，有一台四驅車上搭載了一個電視盒，賽車手身上配戴著電視遙控器，當遙控器發出轉台訊號的時候，車子就繼續跑，當車子沒收到訊號時就停下來，這麼兩光的情境大概就是我們的解決方案了。

結果：

最後居然也真的成功的達成了，在車子跑太遠的時候會自動減速，等人接近的時候再繼續加速！還獲得了黑客松的獎項。

回顧：

現在回想起來，那種挑戰的刺激感真的是很有趣的一次經驗，從那之後變得喜歡嘗試跟挑戰實作自己腦中的想法，也算是個性養成的一個重要分水嶺吧！

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