這是系列文的第一篇，首先讓我們釐清相關的專有名詞開始。
從維基百科上面的定義，我們可以條列出幾個重點：
若我們以掃地機器人為例，基礎功能元件就是各式各樣的感測器，特定功能組件則像是動力模組。
圖片來源：大人的科學：桌上型掃地機器人 | 博客來
模組的特徵
透過模組化的方式，設計出一系列可通用的功能模組，並根據需求對這些模組進行選擇和組合，構成性能不同、規格不同的產品，就稱為模組化設計。
這樣的設計方式，非常適合用在現今具有高度相似功能，同時又高度客製化的軟體開發上。
圖片來源：iRobot 官網
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