[Day-23] Android Pie NFC (10) Kernel (2)

11th鐵人賽

海波浪

團隊中興應數98級 3+1個香皮匠

2019-10-07 09:26:51

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開始移植

在 AOSP Kernel 下載及編譯 一文中有提到，
我們當時有先下載了一整包 Kernel 可以提供修改及燒錄。
省略還要跳到該文章研究的時間，我就直接說位置了：
root_aosp_kernel_dir 等於你當初下載好的 AOSP kernel 原始碼位置，
{root_aosp_kernel_dir}/private/msm-google/drivers/nfc/pn544/
因為我當初選的是 Google Pixel XL 的程式包，
所以 private 後面會是 msm-google 的資料夾名稱，
端看你要在哪一個裝置上驗證而有所差異。

內容大致上長這樣：

.
├── i2c.c
├── Kconfig
├── Makefile
├── mei.c
├── pn544.c
└── pn544.h

可以看到目前沒有編譯後的中間檔產生，
所以我們需要加一些設定讓它可以自動幫我們編譯。
那我們就會需要改到 Kconfig 和 Makefile 了：

private/msm-google/drivers/nfc/Makefile

  1 #
  2 # Makefile for nfc devices
  3 #
  4  
  5 obj-$(**CONFIG_NFC_PN544**)     += pn544/
... ...

private/msm-google/drivers/nfc/pn544/Kconfig

  1 **config NFC_PN544**
  2     tristate "NXP PN544 NFC driver"
  3     depends on NFC_HCI
  4     select CRC_CCITT
  5     default n 
  6     ---help---
  7       NXP PN544 core driver.
  8       This is a driver based on the HCI NFC kernel layers and
  9       will thus not work with NXP libnfc library.
 10        
 11       To compile this driver as a module, choose m here. The module will
 12       be called pn544.
 13       Say N if unsure.

這時候我們只要加在 .config 之中，
我們下編譯指令的時候就會同時編譯到這個模組：

private/msm-google/arch/arm64/configs/marlin_defconfig

230 CONFIG_CFG80211_INTERNAL_REGDB=y
231 CONFIG_RFKILL=y  
232 CONFIG_NFC_PN551=y
233 **CONFIG_NFC_PN544=y** 
234 CONFIG_IPC_ROUTER=y

你會發現 PN551 早就被編譯進來了，
我猜應該和 Pixel XL 原本就支援這顆模組有關。
至於我這裡為什麼要設成 y ？
因為這樣我們的映像檔才會包含這個模組，
不然它預設是 m ，
只會產生一個 .ko 檔讓你自行安裝進手機喲！

但你會發現 build 完怎麼都沒有編譯到這個模組！
那是因為 drivers/Kconfig 裡面找不到 nfc ，
也就是說 drivers 最上層就不打算把 nfc 整個包含進來編譯。
這時你可以手動加入 (我是有點懶得再繼續追了所以直接把 nfc 整個 source 進來)：

204  
205 source "drivers/nfc/Kconfig"
206  
207 endmenu

假如你原先下載好後有編譯第一次過，
再重新執行一次 ./build/build/sh 會發生錯誤， (怎麼問題一堆...)
這是 AOSP 內核編輯系統的設定，
主要是不讓你因變更預設的內核組態而造成 Android 系統的問題。
AOSP 官方有規定必須加入的 CONFIG 及不可加入的 CONFIG。
這些可以從 kernel/config/README.md 仔細去看，
這裡我們先省略檢查相容性的部份，
可以將 kernel/private/msm/build.config 中的
POST_DEFCONFIG_CMDS='check_defconfig' 和 EXTRA_CMDS 拿掉：

  3 POST_DEFCONFIG_CMDS="compression_tool_and_files lz4"
  4 EXTRA_CMDS=''

之後再執行一次就可以看到編譯成功啦，
而且看 log 也有看到 pn544 模組有編譯進映像檔。

... ...
2413   CC      drivers/nfc/pn544/pn544.o
... ...
2425   CC      drivers/nfc/pn551.o
... ...
2435   LD      drivers/nfc/pn544/built-in.o
2436   LD      drivers/nfc/built-in.o

你已經確定這隻驅動有編譯進映像檔了，
這時候你就要修改對應的 device tree ，
你可以稍微參考一下 pn551 的模組是怎麼設定的：

private/msm-google/drivers/nfc/pn551.c

... ...
818 static struct of_device_id pn551_match_table[] = {
819     { .compatible = "nxp,pn551-nfc",},
820     { },
821 };
... ...

後來你可以在資料夾全域搜尋找到剛剛 compatible 內的字串，
因為 device tree 就是用這個關鍵字和驅動去配對的，
而且這裡看起來蠻合理的，因為 Google Pixel XL 當初是給 HTC 組裝的嘛 (笑)。

private/msm-google/arch/arm64/boot/dts/htc/msm8996-htc-nfc.dtsi

 45 &i2c_8 {
... ...
 66     nxp_pn551_nfc@28 {
 67         compatible = "nxp,pn551-nfc";
 68         reg = <0x28>;
 69         interrupt-parent = <&tlmm>;
 70         interrupts = <50 0x4>;
 71         nxp,ven-gpio = <&tlmm 12 0x00>;
 72         nxp,irq-gpio = <&tlmm 50 0x00>;
 73         nxp,fwdl-gpio = <&tlmm 74 0x00>;
 74         nfc_i2c_sda = <&tlmm 6 0x00>;
 75         nfc_i2c_scl = <&tlmm 7 0x00>;
 76         nxp,ven_isinvert = <0>;
 77        };
 78 };

你可以看到上面有宣告很多 GPIO 設定，
一般就是看模組的規格書上寫需要哪些，
基本的就是上電、斷電控制的 ven-gpio 和中斷控制的 irq-gpio，
還有韌體下載控制的 fwdl-gpio。
因為我們並不是真的要把 pn544 晶片的某一顆模組焊上去 Pixel 測試，
只是假設我們之後能有一塊開發板，
又很剛好拿到一顆 NFC 模組要在板子上能正常運作，
你就會需要稍微看看這些該怎麼實作而已。

最後記得要在 init.xxxx.rc 的 on boot 後面加上權限的調整，
不然上層在呼叫 Kernel 層的時候會出現權限不足的錯誤發生：

setprop ro.nfc.port "I2C"
chmod 0660 /dev/pn544
chown nfc nfc /dev/pn544

在 on post-fs-data 後加上：

... ...
++ mkdir /data/nfc 0770 nfc nfc
++ mkdir /etc/param
++ # Set indication (checked by vold) that we have finished this action
++ setprop vold.post_fs_data_done 1
... ...