以前的實驗室購買了一塊ublox的F9P作為RTK-GPS的評估版，當時使用了raspberry pi將F9P的資訊接出來。然而這樣還要一張raspberry pi來轉送RTCM3的資訊，這樣才能透過tcp/ip或是藍芽將RTCM的校正資訊傳出去，雖說可以用telemetry或是其他無線電的訊號轉送F9P送出的serial訊號，但遠不及目前普及的tcp/ip來的合適（在當初的實驗環境底下），因此就買了這一塊開發版來做基站。
ODIN晶片讓C099-F9P提供了wifi以及藍芽功能，可以讓單台開發版實現些許TCP/IP功能，未來的文章中將教導如何使用這一台來作為RTK的基站使用
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