C099-F9P具有兩個較為主要的晶片，第一個是GNSS晶片F9P，第二個是讓這塊開發版具備連線能力的ODIN-W2，在讓這塊開發版可以當作RTK基站的UDP server時，要先讓ODIN-W2刷上Connectivity software，ublox官方提供兩種不同的OS讓ODIN-W2來使用，一種是mbed，也就是預載於C099-F9P裡面的OS，如果要讓他有連線能力，就要使用Connectivity software，在此將提供Connectivity software的刷機方式。

準備軟體

1. stm32flash.exe，可以在這裡抓到
2. 最新的ODIN-W2 Connectivity software 可以在這裡抓到

使用教學

將C099-F9P的第一對針腳短路

接著接上電腦，ODIN LED不會發光，ODIN-W2 進入safeboot模式
接著將最新的Connectivity software抓到stm32flash.exe所在的資料夾裡，包含Bootloader以及firmware兩個，接著插入C099-F9P的USB線，接著在該資料夾下開啟Powershell並且執行下列指令

.\stm32flash.exe -b 115200 -w <ODIN-W2-BOOT.bin> -S 0x8000000 COM<port number>
.\stm32flash.exe -b 115200 -w <ODIN-W26X-SW.bin> -S 0x8010000 COM<port number>

這樣就可以完成刷入韌體了

已知問題（feature）

刷完黃燈長亮，根據使用手冊來說是進入命令模式，並且要連接DC接頭以及USB才能用，尚未找到解法