★本系列文章已集結成冊，和系列文不同的是：

• 本書使用大量的圖解來說明LED系列、多種感測器等原理。
• 補足系列文程式碼的解說，增加逐行程式碼的詳細解說！
• 全彩的書籍，用圖解的方式，讓讀者來理解Johnny-Five各種API的功能與效果，讓你不會只讀文字看到想睡覺而學不起來。

歡迎大家做出自己想要的玩具，為了樂趣而學習，讓學習變成你的樂趣！ヽ(・×・´)ゞ
讓Arduino也能用JavaScript創造出屬於自己的作品！

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本魯宅：Sorry...昨天太多沒寫清楚的地方了～
我會盡量補齊相關知識的！！（土下座 <(＿ ＿)>)

昨天有提到 Johnny-Five 有獨立一個 Servo API 分類，特別提供多個伺服馬達的操作～
今天要繼續講解這個部分( • ̀ω•́ )

Servos API

Servos API 提供對於多個伺服馬達動作的物件方法。
Servos 物件為靜態的，不能在用 JavaScript 的 .push() 函數增加 Servo。

參數寫法

• numsOrObjects
  一群 Servo 的Pin接腳，Servo參數可以用物件表示或是陣列表示。

元件初始化

With Pins
如果只宣告伺服馬達集的 pin 腳，最基本的表示方法

// 假設使用三個伺服馬達， pin 腳使用 9、10、11 腳位
// 
new five.Servos([9, 10, 11]);

With Obejects
如果要各別設定馬達，可以使用物件表示方法，物件屬性就和昨天的servo屬性一樣，例如

// 客製化設定兩顆馬達
// 
// 第一顆馬達腳位使用第9腳，馬達的角度範圍為10～180度。
// 第二顆馬達腳位使用第10腳，馬達的角度範圍為20～140度，起始角度為20度。
// 
new five.Servos([{
  pin: 9, 
  range: [10,180],
}, {
  pin: 10, 
  range: [20,140],
  startAt: 20
}]);

小實作

今天示範怎麼操作多顆伺服馬達，並且讓他們做出不同的動作！
＊因為馬達很吃電，我們需要使用獨立電源提供馬達電源，Arduino只要負責控制訊號！

首先是使用陣列表示腳位，並控制兩顆馬達做相同動作～

var five = require("johnny-five");
var board = new five.Board();

board.on("ready", function() {

  var servos = new five.Servos([9, 10]);

  servos.sweep();
});

如果用陣列方法表示，但只操作其中一個動作的話：

var five = require("johnny-five");
var board = new five.Board();

board.on("ready", function() {

  var servos = new five.Servos([9, 10]);

  // 第九腳位的馬達執行 .sweep() 動作
  servos[0].sweep();
});

如果使用物件方法表示，兩顆馬達使用不同函數方法動作，則：

var five = require("johnny-five");
var board = new five.Board();

board.on("ready", function() {

  var aServo = new five.Servo(9);
  var bServo = new five.Servo(10);

var joints = new five.Servos([aServo, bServo]);

  // aServo 移動角度至 20 度
  aServo.to(20);
  // bServo 移動角度至 180 度
  bServo.to(180);

  // 全部移動角度到中間角度
  joints.center();

});

這個還在測試，所以沒有圖...

API & Events

servos 宣告物件對象為一群伺服馬達，但操作的API 和 Events 都與 servo 的相同。

那麼今天先講到這邊囉～
我想想這個要寫什麼比較有趣的應用明日再說了～
感謝大家收看！

文後

我好像感冒了.... Q Q

本系列的程式碼皆會上傳到 GitHub 上開源

2019ironman-JS-IoT :
https://github.com/tinatyc/2019ironman-JS-IoT

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同步連載於 blogger-King 學習前端之人生