Photometric stereo

第一天先來介紹上學期最難的課學到的東西吧。第一個主題是Photometric stereo，直翻叫做光度立體。你可以把它想成是一個電腦模擬有光源的場景下，物體呈現的方式。其中一個比較簡單的是Lambertian Surfaces的方式。假設有一物體與單一光源，他有以下幾個要素。

• Albedo(?) 物體原始的顏色，不計算光源的情況下
• Normal(?) 法向量，光源照射到物體某個點時的角度
• S 光源向量，這裡假設光源只有一個，三維(x,y,z)。EX:[ 38. 235. 2360.]
• I 顏色值，物體被光源照射到後的顏色，灰階為0~255的單值，彩色則是0~255的RGB

題目定義
給定一張圖。每個點都有一個原色和法向量。題目會給光源和至少3個不同光源的呈現圖。

基礎公式

這個是單一點顏色值的計算方式，基本是矩陣的乘法運算。
被光照到後的物體顏色 I= Albedo物體原色 ? * (S 光源向量 ∙ 法向量?)
在同一個點上，物體原色? 和 法向量? 是固定的。在I 顏色值和S 光源向量是已知的情況下，可以求出物體原色Albedo(?)和該點的法向量?。

同個點，給四個光源和不同顏色:

可以反寫成這樣:

這個像絕對值的符號是正規化，取距離。

明後天就會上code實作啦。希望之後有時間可以回來把這篇在補詳細點