我們今日繼續說明，關於內輪差產品的由來，因為我們為了處理內輪差的問題，也知道不能做急煞的動作，所以我們採用適性剎車的特性來做研究，但是這個著手的開始沒這麼容易，首先我們遇到需要定位的問題，以及偵測的問題，偵測的部份我們想得非常簡單，利用 超聲波來做取代，定位的話我們是用陀螺儀來做取代動作。
首先先介紹超聲波，其實超聲波的操作超簡單，只要照著他的線路接完以後，進行直接啟動利用接收 Read 的方式，來進行接收資料就可以一直接收到超聲波回傳的訊息，那麼這個訊息到底是甚麼呢，其實就是超聲波發射波長，觸碰到物體時，回彈的數字，我們將這個數字當作距離的數字。
再來是陀螺儀，我們所使用的陀螺儀是所謂的6軸感測器，他有還有分等級9軸等等之類的，軸數越高，感測的點越多，越穩定，不過最大的關鍵是，方便使用讓感測發揮最大的功用是最重要的。
感謝大家觀看，我們下篇繼續聊聊
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慢慢來，使自己更加壯大。
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