想走嵌入式系統開發這行必經的路，直接了解最底層怎麼運作的，Arduino底層也是這樣運作的，只是Arduino把這些操作都包起來寫成一個函式給你使用，叫出那函式輸入對的值就能直接使用。

我在DAY3，DAY4的時候有先教學如何安裝環境，在第四天的最後先創了兩個空檔(main.c、stm32f103.h)，還有從標準庫複製了1個.s檔，這個.s檔是用組合語言所寫的，MCU一上電第1個執行的地方，是1個啟動的檔案。

首先，先打stm32f103.h，這裡面是要配置暫存器位置，如下圖

stm32f103.h 程式碼:

//外設基本地址，在datasheet的Memory map(內存映射)裡看的到
#define PERIPA_BASE          ((unsigned int)0x40000000)   

//基本地址加上20000是因為所有GPIO口在這地址上，( APB2PERIPH_BASE=0x4000 0000+0x0001 0000=0x4001 0000)
#define APB2PERIPH_BASE		 (PERIPA_BASE + 0x00010000) 

//GPIOA這個IO口的地址，"A"的，專屬於A的!!
#define GPIOA_BASE           (APB2PERIPH_BASE+0x0800)

//這一部份是Reference manual(參考手冊)上的GPIO章節所介紹的所有能配置功能的暫存器
//全部基本位置加上偏移位置就到單1那個GPIO口的實際位置了
#define GPIOA_CRL			*(unsigned int*)(GPIOA_BASE+0x00)                                        
#define GPIOA_CRH			*(unsigned int*)(GPIOA_BASE+0x04)                                        
#define GPIOA_IDR			*(unsigned int*)(GPIOA_BASE+0x08)                                        
#define GPIOA_ODR			*(unsigned int*)(GPIOA_BASE+0x0C)                                        
#define GPIOA_BSRR			*(unsigned int*)(GPIOA_BASE+0x10)                                        
#define GPIOA_BRR			*(unsigned int*)(GPIOA_BASE+0x14)                                        
#define GPIOA_LCKR			*(unsigned int*)(GPIOA_BASE+0x18)                                        
	
//RCC外設基本地址
#define RCC_BASE            (0x40021000)

//RCC_控制GPIO口時鐘的實際地址
#define RCC_APB2ENR			*(unsigned int*)(RCC_BASE+0x18)

逐行解釋，#define是C語言的定義，我打左邊的暫存器名稱會等於右邊的指向地址
#define PERIPA_BASE，這是指我總線的地址，先來看看Reference manual裡提供的記憶體的地圖：

看到上土左半邊的位置範圍，對上右邊每個位置的名稱，這樣就可以查詢你要的功能在哪個範圍，將偏移位置加上去，來舉#define GPIOA_BSRR為例：
先開Reference manua找對應的暫存器位置說明:

看到左半邊的目錄位置，點選BSRR後會跳進來，在看右邊上方有個Address offser:0x10再去看看我的程式碼，這就是實際的位置啦~~
同理再來設置RCC時鐘，有時中GPIO口才會開始工作，可以先看我上上個記憶體地圖，我有框起來RCC的基本位置從0x4002 1000 開始

再來是實際的位置，加上0x18

這樣都配置完地址了~~，這邊要花時間自己看一下，看懂就會發現其實這原理很簡單，但查位置真的挺花時間的。
再來就是要去main.c裡去賦予值給這些暫存器瞜，首先天上我的程式碼：

//main.c
#include "stm32f103.h" 
int main(void)
{	
	int i=0;
	RCC_APB2ENR |= (1<<2);//開GPIOA的時鐘
	
	GPIOA_CRL	&= ~( 0xf<< (4)); //對要使用位置清0
	GPIOA_CRL	|= ( 0x1<< (4));  //賦予值

	while(1)
	{
		GPIOA_BSRR	|= ( 1<< 1); //GPIOA Pin1_Hi，開發版上的A1腳位
		for(i=0;i<=480000;i++)
		{
		}	
		i=0;
		GPIOA_BSRR	|= ~( 1<< 1);//GPIOA Pin1_LOW，開發版上的A1腳位
		for(i=0;i<=480000;i++)
		{
		}	
	}
}
//打這個函式是為了讓編譯器不報錯，實際的原因是.s啟動檔那有宣告執行這函式
//，所以讓他實現空空的的函示就好
void SystemInit(void)
{	
}

我這邊就當作大家都懂c語言跟基本的數位邏輯觀念了，不懂的話再去搜尋一下吧。
首先RCC開啟時鐘的部份

可以看到上圖我紅框部份，再去對應我main.c的開啟時鐘看，到這邊看懂的話你就會操作了~
RCC_APB2ENR |= (1<<2); 講解一下這行，1左移兩位(1 => 100)或上RCC_APB2ENR這個暫存器。就這樣，這個不會的話要去看一下基本數位邏輯喔

下面程式我就不解釋，一樣的道理，去查看CRL和BSRR暫存器就可以啦，CRL主要是在配置IO口模式，我用簡單計數來當delay，BSRR一邊控制HI，一邊控制LOW，完成啦
驗證過了可以動作~，這套查詢的方式套用到哪顆MCU都可以!，方法都一樣
講一下燒錄的方式

確定編譯沒錯才能燒錄喔，燒入後記得按Reset，把LED接到 A1 的腳位就會看到LED在閃爍了喔~

底層就是這樣動作了，有什麼問題可以在下面提出來~
我預計明天來講暫存器的查找方式吧