今天談一下即時作業系統(Real-time operating system, RTOS)，根據維基百科上面的定義：

又稱實時作業系統，它會按照排序執行、管理系統資源，並為開發應用程式提供一致的基礎。

這種即時作業系統，如果只是做小型簡易的設計，基本上，是不需要動用到RTOS，但是如果需要某些較大規模一點的軟軟體應用，那麼即時作業系統還是需要的，當然在處理大規模的軟體應用也不只有即時作業系統，還有所謂的通用作業系統（GPOS），規模大的軟體應用，當然可以選擇GPOS，在學習上，用即時作業系統作為基礎，其實就足夠了。

有關上述的即時作業系統，它的Kernel也就是內核，包含下列幾種元件：
1.排程器(scheduler)
2.物件(object)
3.服務(service)

這些東西，並非每一個即時作業系統都是用此種方式在做處理，當然他們所有的演算結果，也有可能就會產生一致性的結果產生。

先簡單說明一下，在Kernel裡面，需要有一個排程，讓演算的過程當中，決定先後順序，這個排程器很重要，如果排程錯誤，會造成順序混亂，自然演算的結果就是要一直除錯或者無法執行。其次是物件，這個當然就不用多說了，物件內包含很多的工作元、處理訊息....這些都是一個一個的物件，處理物件的就是服務，服務主要就是幫助物件的演算。