任務之間是可以相互通信的，通信的方式，有時是以信號、資料為中心的方式通信，或者結合信號與資料的作為通信。如果通信是資料為中心並且是單向的通信模式，此種稱為鬆耦合通信(loosely coupled communication)，因為是單向溝通，所以不可能知道是誰所發出的信號，因此無法回覆。如果是雙向的方式，則稱作緊耦合通信(tightly coupled communication)，此時就要等資料回覆才能繼續執行任務。

通信有幾個用途，

1. 任務之間的資料傳送。
2. 任務之間通知有哪些事件發生。
3. 能夠允許某個任務控制其它的任務。
4. 同步活動。
5. 可以跟使用者達成資源共享的協定。

目前學習進度大概就是到此，嵌入式系統的一些基本概念，還有很多未提及，後續我會繼續深入學習嵌入式語言，不過，最近看到一個實例，就是高雄市環保局南區資源回收廠貪瀆弊案，大家可以參考下面的新聞：

https://tw.appledaily.com/local/20210910/OA4SCKR2SZGH7AQLR764JUPMS4/?utm_campaign=twad_social_appledaily.tw&utm_medium=social&utm_source=facebook&utm_content=photo_post&fbclid=IwAR0GpgenzvtSMjLo4JBR2JYjXJuWwSqEwE3NZKYeJtZvkYjfnjPr9pbuVrA

可以注意這段：

這名工程師就這樣開始利用下班時間，與地磅系統纏鬥好幾個月，他反組譯執行檔、透過**組合語言**了解地磅系統運作原理，他設想自己是寫這份程式的電腦業者，如果要在系統動手腳要怎麼做，不斷地嘗試破解，終於發現該系統漏洞。

組合語言其實是不容易學的，尤其在基礎觀念上，這案子也讓我們了解，組合語言某種程度上，是要花時間的，當然每種程式語言都一樣，都需要長時間的學習，目前的程式語言，進化的速度很快，尤其當進化成對話式程式語言，某些發展比較久的基礎語言，就會因為邏輯學習不易，被忽略的機會就越大，大家如果有興趣，可以看看新聞，了解一下組合語言原來目前還是有它的應用存在，當然不是要讀者去學習這種違法的應用，給大家參考了!