概念：

Flutter 會將資料通過 engine 層傳送到 native 層，native 處理完了之後會有一個結果返回，即callback，也就是BinaryMessenger 的 send 函式返回結果是一個 Future 型別的原因
反過來，改為 native 向 flutter 傳送訊息，flutter 返回結果，那麼返回的這部分就對應著接收訊息資料的實現，處理結果通過 callback 回撥給 native

Flutter 傳送訊息流程：

傳送過程從 send 開始，返回值是 Future，在 _sendPlatformMessage 中使用 Completer 將 Future 轉成了回撥函式：

  Future<ByteData?> _sendPlatformMessage(String channel, ByteData? message) {
    final Completer<ByteData?> completer = Completer<ByteData?>();
    // ui.PlatformDispatcher.instance is accessed directly instead of using
    // ServicesBinding.instance.platformDispatcher because this method might be
    // invoked before any binding is initialized. This issue was reported in
    // #27541. It is not ideal to statically access
    // ui.PlatformDispatcher.instance because the PlatformDispatcher may be
    // dependency injected elsewhere with a different instance. However, static
    // access at this location seems to be the least bad option.
    ui.PlatformDispatcher.instance.sendPlatformMessage(channel, message, (ByteData? reply) {
      try {
        completer.complete(reply);
      } catch (exception, stack) {
        FlutterError.reportError(FlutterErrorDetails(
          exception: exception,
          stack: stack,
          library: 'services library',
          context: ErrorDescription('during a platform message response callback'),
        ));
      }
    });
    return completer.future;
  }

透過呼叫 ui.PlatformDispatcher.instance.sendPlatformMessage 準備傳送訊息至 engine 層，再由engine 層與native 層進行訊息的處理，在Native 端，以android 為例，android 中也有一個類似於defaultBinaryMessenger的物件platformMessageHandler，handleMessageFromDart方法接收Flutter 傳來的訊息，並在其中從 messageHandlers 中取出對應 channel 的 handler（通過 setMessageHandler 設定），呼叫其 onMessage 方法進行處理，replyId 也就是之前Flutter 在sendPlatformMessage生成的 responseId，它被封裝成了 Reply，處理完訊息之後呼叫 Reply 的 reply 方法，將結果回傳給 flutter 的 _sendPlatformMessage 函式，並用Completer進行回撥，完成傳送

Flutter 接收訊息流程：

基本上就是傳送流程的反過來，當然細節上會有不同的地方，由 Native 中的 send 函式開始，以 android 為例，DartMessenger的send 方法，在send 方法中，callback 就被轉換成了 resposeId，且callback 被儲存在 pendingReplies 中，然後呼叫 flutterJNI.dispatchPlatformMessage，通過 jni 呼叫 DispatchPlatformMessage 函式，傳送訊息至 engine 層，由engine 層與Flutter 層進行訊息的處理

最後在PlatformDispatcher中呼叫 _dispatchPlatformMessage來傳入訊息，並由PlatformMessageResponseCallback callback 回撥至window.onPlatformMessage，也就是在 ServicesBinding 中的 defaultBinaryMessenger.handlePlatformMessage，接收到訊息之後，BinaryMessenger 需要選擇合適的 MessageHandler 處理訊息，最後經過 MessageHandler 處理之後會得到 ByteData 型別的處理結果，最終由 callback 將結果回傳給 Native