1.前言

這邊主要是為解說前幾篇關於AHT10的程式碼，此次主要講的部分是loop中的程式碼，因為透過上次講解已經知道ESPAsyncWebServer不是透過loop分析數值的了，所以這邊會講解loop的部分。

2.程式碼

void loop(){  
  unsigned long currentMillis = millis();
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    // save the last time you updated the AHT values
    previousMillis = currentMillis;
    // Read temperature as Celsius (the default)
    float newT = myAHT10.readTemperature();
    // Read temperature as Fahrenheit (isFahrenheit = true)
    //float newT = AHT.readTemperature(true);
    // if temperature read failed, don't change t value
    if (isnan(newT)) {
      Serial.println("Failed to read from AHT sensor!");
    }
    else {
      t = newT;
      Serial.println(t);
    }
    // Read Humidity
    float newH = myAHT10.readHumidity();
    // if humidity read failed, don't change h value 
    if (isnan(newH)) {
      Serial.println("Failed to read from AHT sensor!");
    }
    else {
      h = newH;
      Serial.println(h);
    }
  }
}

第137行，AHT10會讀取溫度(單位預設為攝氏)
第149行，AHT10會讀取濕度
第141行，判斷newT的值是否為空值(nan)
第151行，判斷newH的值是否為空值(nan)

其實這邊程式碼大多都重複，因為就先讀取數值，在判斷是否空值(nan)，如果是顯示錯誤訊息，如果不是就輸出數值，最需要注意的是讀取數值的資料型態，一定需要是浮點數(因為讀取的溫溼度值都有小數點)。

歡迎交流

好了，鐵人賽30天說長不長說短不短，如果從開頭看到這裡，那就代表你已經入門這塊領域了(師父引進門修行在個人)，因為大多數簡單的程式碼都比我現在貼得可能都還少行，那複雜更困難的都會破百破千甚至更多，那今天講解稍微少點，因為下一篇會更加精彩，所以就留給明天的精彩表演拉(我是不是超級大划水阿)。