在最開頭我提到這邊有一個MIPI 的CSI接口的相機
可是前面只有稍微設定與測試
之後就開始來用這相機的功能了

我們可以使用OpenCV直接連接PiCamera拍照與錄影
也可以使用Raspberry pi自己的拍照與錄影的算法進行拍攝
然後用Raspberry pi 進行OpenCV來對圖片進行二次的處理

在Raspberry pi上面使用pip安裝OpenCV十分方便,它會自動選擇PiWheels預設偏好的OpenCV

sudo apt-get install libhdf5-dev libhdf5-serial-dev libhdf5-100
sudo apt-get install libqtgui4 libqtwebkit4 libqt4-test python3-pyqt5
sudo apt-get install libjasper-dev
接著再用wget的方式安裝
wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
sudo python3 get-pip.py
這樣就把通過pip安裝OpenCV的準備工作完成了

最後
sudo pip install opencv-contrib-python
這樣就把OpenCV安裝在Raspberry pi全域的環境中了