我手上的板子是L476RG，在當中一共有11個定時器:


其中分為基本、通用、高階三種
基本定時器:TIM6,TIM7
通用定時器:TIM2,TIM3,TIM4,TIM5,TIM15,TIM16,TIM17
高階定時器:TIM1,TIM8

1. 高階定時器:具有6個可輸出PWM通道1個混合通道、輸入捕獲、輸出比較、單脈衝模式、PWM生成
   
2. 通用定時器:具有4個可輸出PWM通道1個混合通道、輸入捕獲、輸出比較、單脈衝模式、PWM生成(15僅有2個獨立通道,16,17各1個獨立通道)
   
3. 基本定時器:只能做定時功能與單脈衝模式，無獨立通道
   
   在使用時可以透過DataSheet查找對應的腳位，或是直接透過IDE當中去的GPIO去查詢相關的腳位~
   

PWM工作原理

PWM是將類比信號轉換為脈波，一般轉換後脈波的週期固定，但脈波的占空比會依類比信號的大小而改變。

什麼是佔空比(Duty Cycle)?
佔空比是指輸出的PWM當中，高電位保持的時間與整個週期之比。可以看到下圖當中最上方為50%的佔空比，也就是高電位與低電位各佔50%。

週期:一個脈衝信號的時間(高電位+低電位)
脈衝時間:高電位的時間

舉例來說週期是10ms，脈衝時間(高電位)是6ms低電位是4ms，加總就會等於6/6+4=60%，占空比也就等於60%。

Timer使用PWM輸出模式時，相比前面所介紹到的Timer定時模式CNT與ARR，還會多了一個CCRx。可以看到上方的圖片，在模式2向上計數的情況下，CNT計數值大於CCRx的時候會輸出高電位，相反的低於CCRx時則是低電位。

按照上方的圖來看可以得知 :

ARR : 主要控制的是頻率，也就是綠框的部分
CCRx : 主要為控制佔空比，也就是藍框的部分

計算方法

1. PWM頻率計算
   Fpwm =Tclk / ((arr+1)*(psc+1))(單位：Hz)
2. 工作週期(佔空比)
   duty cycle = pulse/ARR * 100%

假如時鐘頻率為16Mhz分頻係數設為15，想要產生一個200hz的工作週期為75%的方波，計算方式如下:
200hz = 16mhz / (arr+1)*(15+1) 這樣arr會等於5000
工作週期計算則會變成
pulse/5000x100% = 75% 這樣pulse會等於3750

以上內容如果有誤的話，麻煩各位通知我。感謝~