物理引擎可以用來模擬真實世界的效果，如重力、摩擦力、碰撞偵測、加速度、空氣阻力等，使畫面更真實，也分為 2D物理引擎與 3D 物理引擎
three.js 只創造了一個 3D 世界並不包含物理世界，因此需透過物理引擎使畫面呈現更加貼近真實世界。

2D物理引擎

Matter.js

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為網頁寫的 2D 物理碰撞引擎，主要處理碰撞行為

P2.js

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基於 JavaScript 編寫的 2D 物理引擎，包含了碰撞偵測、接觸、摩擦力、恢復係數、彈力等類型

Box2D.js

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基於 C++ 所開發，用於模擬遊戲內 2D 剛體的物理引擎，讓遊戲世界看起來更具交互作用性

3D物理引擎

Oimo.js

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輕量級 3D 物理引擎，github 說明

Oimo.js is a lightweight 3d physics engine for JavaScript. It's a full javascript conversion of OimoPhysics Originally created by Saharan for actionscript 3.0.

Ammo.js

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使用 Emscripten 編譯器將 C++ 所開發的 Bullet 引擎轉換成 Javascript 移植到網頁端，功能和原來的 Bullet 完全一樣

Cannon.js

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受 three.js 與 ammo.js 啟發，所開發出的輕量級 3D 物理引擎，包含了簡單的碰撞偵測，約束，摩擦力、恢復係數等，與其他物理引擎比相對容易上手