UDP Client 在伺服器端只會有一個instance，Server 與 Client 須先進行 TCP 的連線，成功連線後伺服器會回傳 Client ID給玩家，玩家須將此 ID 寫入 UDP 請求連線的封包中，在伺服器端會根據此 ID 的 IPEndPoint 來建立UDP 連線。

在Server端

public static void Start(int _maxPlayers, int _port)
{
//原TCP Code

udpListener = new UdpClient(Port);
udpListener.BeginReceive(UDPReceiveCallback, null);
}

在Client端

public class UDP
{
    public UdpClient socket;
    public IPEndPoint endPoint;
    
    public UDP()
    {
        endPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(instance.ip), instance.port);
    }
    
    /// <summary>Attempts to connect to the server via UDP.</summary>
    /// <param name="_localPort">The port number to bind the UDP socket to.</param>
    public void Connect(int _localPort)
    {
        socket = new UdpClient(_localPort);
        socket.Connect(endPoint);
        socket.BeginReceive(ReceiveCallback, null);
        using (Packet _packet = new Packet())
        {
            SendData(_packet);
        }
    }
}