TCP、UDP兩者皆是網路通訊協議，它們決定了數據在網路上的傳送以及接收方式

TCP

TCP 確保數據以可靠方式傳送，並確保數據以它們發送的相同順序到達。

在數據開始傳送前，TCP會先在發送和接收裝置之間建立一個穩定的連接，接著它將數據分割成多個小的數據，並確保這些數據按照正確的順序傳送並且被接收。
因為TCP有重新發送的機制，所以這些被分割的小數據如果在傳送的途中丟失或錯誤，TCP會重新發送這些數據以確保數據的完整性，TCP經常使用的情境會是(例如：電子郵件、網頁瀏覽)

UDP

UDP是一種無連接的通訊協定，也因為UDP不會事前先建立穩定的通訊連結，也不會確保數據是否會按發送的順序到達，或數據是否完整，因此UDP提供了更快速的傳輸，因此它經常使用在實用性較高且可以接受少量數據丟失的資料傳輸(例如：影音串流)

TCP和UDP的差異

• 可靠性
  TCP： 提供可靠的數據傳輸，確保所有數據依照發送的順序到達接收端，並且確保丟失或發生錯誤的數據會被重新傳輸
  UDP： 不保證數據的到達和順序，且有可能丟失數據
• 速度
  TCP會需要管理連接和進行錯誤檢測和修復，TCP 的速度通常比UDP慢
• 連接
  TCP：在傳輸數據前會進行裝置穩定的連接
  UDP：無連接通訊協定

使用哪一種通訊協定比較好

其實是視情況，沒有其中一種是“最好”的方式，假如現在的首要需求是速度至上，那麼選擇UDP相對會比較適合；如果傳輸的資料極度重要且不能有遺漏，選擇TCP會是比較有保障的

參考文章
TCP 與 UDP 是什麼？差異為何？
TCP 與 UDP：兩種協議有什麼區別？