智慧豬隻養殖系統的豬隻動作判斷也是相當重要的,這樣才能知道豬隻的健康狀態,因此寫一個node.js程式也是相當重要的,以下是程式的呈現
const five = require('johnny-five');
const { NeuralNetwork } = require('brain.js');
// 創建一個 Johnny-Five 版,連接到您的感應器
const board = new five.Board();
// 初始化一個簡單的神經網絡模型
const net = new NeuralNetwork();
// 豬的動作數據集(示例數據)
const trainingData = [
{ input: [0.1, 0.2], output: [1] }, // 輸入數據示例1,輸出1表示動作1
{ input: [0.4, 0.5], output: [2] }, // 輸入數據示例2,輸出2表示動作2
// 添加更多的示例數據
];
// 訓練神經網絡
net.train(trainingData);
// Johnny-Five板準備好後的回調
board.on('ready', () => {
// 連接感應器,這裡假設您使用一個溫度感應器和一個聲音感應器
const temperatureSensor = new five.Temperature({ pin: 'A0', freq: 1000 });
const soundSensor = new five.Sensor('A1');
// 監聽溫度感應器數據
temperatureSensor.on('data', () => {
// 獲取溫度值,並進行適當的數據預處理
const temperatureValue = (temperatureSensor.celsius - 20) / 40;
// 使用神經網絡模型進行動作判斷
const result = net.run([temperatureValue, soundSensor.value]);
// 根據結果執行相應的動作
if (result === 1) {
console.log('執行動作1');
// 在這裡執行動作1的邏輯
} else if (result === 2) {
console.log('執行動作2');
// 在這裡執行動作2的邏輯
} else {
console.log('未知動作');
}
});
});
以下是程式的解釋
引入必要的套件:
const five = require('johnny-five');
const { NeuralNetwork } = require('brain.js');
在這一部分,我引入了兩個重要的套件。johnny-five
用於與硬體感應器通信,而 brain.js
用於建立和訓練神經網絡模型。
創建 Johnny-Five 板對象並初始化神經網絡模型:
const board = new five.Board();
const net = new NeuralNetwork();
我創建了一個 Johnny-Five 板對象和一個神經網絡模型對象。
定義豬的動作數據集:
const trainingData = [
{ input: [0.1, 0.2], output: [1] },
{ input: [0.4, 0.5], output: [2] },
// 添加更多的示例數據
];
這個部分定義了一個示例數據集,包括不同動作的輸入和相應的輸出。示例數據用於訓練神經網絡模型,讓它能夠從輸入數據中學習並預測相應的動作。
訓練神經網絡:
net.train(trainingData);
使用示例數據集來訓練神經網絡模型,使其能夠根據輸入數據預測動作。
Johnny-Five版面準備好:
board.on('ready', () => {
// 在這裡添加硬體感應器的初始化和事件處理邏輯
});
程式中的硬體初始化和事件處理邏輯將在 Johnny-Five 版準備好時執行。這裡是整個程式的主要邏輯。
監聽溫度感應器數據:
temperatureSensor.on('data', () => {
// 在這裡獲取溫度值,進行數據預處理,並使用神經網絡模型進行動作判斷
});
在 Johnny-Five 版準備好後,我們開始監聽溫度感應器的數據。在事件處理器中,我們獲取溫度值,進行數據預處理,然後使用神經網絡模型進行動作判斷。
根據結果執行相應的動作:
if (result === 1) {
console.log('執行動作1');
// 在這裡執行動作1的邏輯
} else if (result === 2) {
console.log('執行動作2');
// 在這裡執行動作2的邏輯
} else {
console.log('未知動作');
}
根據神經網絡模型的預測結果,我執行相應的動作邏輯。如果預測結果是1,則執行動作1的邏輯,可以自行定義動作意義,如果是2,則執行動作2的邏輯,也可以自行定義動作意義,否則顯示 "未知動作"。這就是程式如何判斷豬的動作並執行相應的操作的部分。
總之,這個程式演示了如何使用 Johnny-Five 和 Brain.js 在智慧豬隻養殖系統中判斷豬的動作。