今天我們會把風扇組裝起來，並且在上面執行一套完整的 具紅外線遙控功能的 電風扇。

由於紅外線接收模組需要拉到外面來，所以我們找到一個帶紅外線遙控接收 的四節 7 段顯示器，此顯示器模組詳細的控制功能，您可以參考這篇：从零开始打造基于MicroPython的电子时钟（3）

由於此顯示目前的驅動程式採用 I2C 方式，但在選擇過高的 I2C clock 會造成顯示不穩定，因此我們選擇在 10K。

我們以第四種馬達爲例來組裝，此馬達拉出五條電線：

• 紅色： 接 12-24V 電壓，在這裡，我們可以接一個保護二極體，因此，縱使不小心電源正負極接反，再也不怕燒馬達了，這對於我們 DIY 會有很大的幫助。
• 黑色：接電源的 負極。
• 白色：由於此馬達內部的控制電路是 5V 的，而且需要外部供應，因此，將此線接到控制小板的 5V 電壓輸出。
• 綠色：調速控制信號，接到控制小板的調速信號，需注意的是此馬達爲調頻率控制轉速，程式設定在 50Hz ~ 400Hz。
• 黃色：剎車信號，輸入一個 5V，馬達會剎車，可能應用到的場景是：偵測電扇傾倒了（可使用加速度感測器量測），避免危險，馬達剎車。目前我們沒有用到剎車功能，因此將此腳位拉低（接 10K 電阻後接地），以避免誤動作。

控制小板的接線：
上邊綠色端子排：

• 右邊 + - : 接燒 DC 插座，外接電壓我們推薦使用廢棄的 19V 筆記型電腦電源即可，注意座子的中心爲正極，外圍爲負極。
• 左邊 + -：接馬達正(紅線)負(黑線)極。
• V ： 爲控制小板的 +5V 輸出，需要接到馬達白色線，以及 ESP32-S3 開發板的 5V 端（開發板放在電扇接線盒內，無 USB 可接）

下邊藍色端子排：

• I：接擺頭馬達的正極（紅色）
• O：接擺頭馬達的負極（黑色）
• S：接 ESP32-S3 擺頭馬達控制 GPIO
• B：接 ESP32-S3 蜂鳴器控制 GPIO, 注意蜂鳴器的類型：有源或是無源
• P：接 ESP32-S3 調速控制 GPIO 與 風扇馬達綠色調速線
• T -：接 10K 旋鈕可變電阻，T 再接到 ESP32-S3 ADC 輸入

測試接線如下：

整合好的控制程式如下：

from machine import Timer, Pin, I2C
import FourDigitDisplay as FDD
import time
from micropython import const
from ir_rx.nec import NEC_8  # NEC remote, 8 bit addresses

IR = Pin(2, Pin.IN)
buzz = Pin(12, Pin.OUT, value=0)
speed_ctl = Pin(13, Pin.OUT)
swing = Pin(15, Pin.OUT, value=0)

# IR code
ADDR = const(0)
PWR_ON = const(0x43)
SPD_UP = const(0x47)
SPD_DN = const(0x45)
SWING = const(0x46)
TMR_UP = const(0x15)
TMR_DN = const(0x7)

i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4), freq=10000)
fdd = FDD.FourDigitDisplay(i2c)
i2c.scan()
fdd.clear()

ir_code_old = 0
ir_code_new = 0

speed = 0 # Hz
fan_on = False
swing_on = False
t0 = Timer(-1) # software timer

def toogle_speed(t):
    speed_ctl.value(not speed_ctl.value())

def change_speed(speed):
    global t0
    global fdd
    t0.init(freq=speed*2*50, mode=Timer.PERIODIC, callback=toogle_speed)
    fdd.showbit(int(speed),3)

def beep():
    buzz.value(1)
    time.sleep_ms(100)
    buzz.value(0)
    
def ir_cb(data, addr, ctrl):
    global ir_code_new
    global ir_code_old
    global ADDR
    if data < 0:  # NEC protocol sends repeat codes.
        print('Repeat code.')
    else:
        print('Data {:02x} Addr {:04x}'.format(data, addr))
        if (addr == ADDR):
            ir_code_new = data
            ir_code_old = 0

ir = NEC_8(IR, ir_cb)

# power on beep()
beep()
beep()
beep()
beep()

while True:
    #time.sleep_ms(1)
    if (ir_code_new == ir_code_old):
        continue
    print('Cheking...')
    beep()
    ir_code_old = ir_code_new
    if (ir_code_new == PWR_ON):
        if (fan_on == True):
            speed = 0
            fan_on = False
            swing_on = False
            swing.value(swing_on)
            change_speed(speed)
            fdd.clear()
            beep()
            time.sleep_ms(200)
            beep()
            print('Off')
        else:
            fan_on = True
            speed = 1
            change_speed(speed)
            print('On')
            continue
    
    if (fan_on == True):
        if (ir_code_new == SPD_UP): # increase speed
            speed += 1
            if (speed > 8): speed = 8
            change_speed(speed)
        elif (ir_code_new == SPD_DN): #decrease speed
            speed -= 1
            if (speed < 0): speed = 0
            change_speed(speed)
        elif (ir_code_new == SWING): #swing
            swing_on = not swing_on
            swing.value(swing_on)
            
    print('Done...')
            

測試完成之後，組裝風扇，就可以開始使用了！